使用任天堂DS制作的移动机器人
由 solopro 于 周五, 2007-05-11 08:46 提交。
移动, 机器人, 任天堂
嗨！我说你有任天堂或者PSP吗？要是不用的话可别扔阿，用来做移动机器人的 控制器也是不错的主意。加拿大的一个家伙就用任天堂的DS制作了一个3轮移动机器人。这个3轮机器人，使用了2个舵机进行差速驱动（看来舵机在机器人中的 应用是越来越广泛了）。还加装了无线摄像头以及遥控组件。这样可以通过Internet网就可以控制它。想要体验一下远程控制的感觉可以去：http://www.natrium42.com/robot/ 只需要一个用户名就可以自由控制这个小机器人1分钟。
其实整个系统的核心是一颗DSerial2 的接口电路板，它提供了NDS到伺服电机，传感器，GPS， 电脑的接口。有NDS的读者们可以花50美金来购买这个小玩意。不过这个机器人的作者已经打算开卖整个套件，售价约为1000元人民币左右，包括底片，车 轮，舵机以及接口卡，至于NDS，废话，当然不包括了。PSP的应该也快出了吧！机器人的潮流真是..挡也挡不住啊！
相关链接：
1）小机器人的设计图纸：http://www.natrium42.com/wiki/Main_Page
2）小机器人设计者博客：http://natrium42.com/blog/?p=47
原文出处：www.RoboticFan.com