人性化的机器人Domo
由 johnson 于 周四, 2007-04-19 08:08 提交。
Domo, 机器人
很多年以来,人们一直希望能够利用机器人来帮助照顾老年人,提高他们的生活质量。麻省理工学院的研究者开发了一种具有一些人的特点的机器人Domo,Domo采用了专门的跟踪系统和触发装置,可以更好的处理家庭杂事,它能够将一个物体拿在手里,然后放到碗碟橱中。
麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的博士后Aaron Edsinger,他是Domo项目研究的领导者,他介绍说,特别在日本、欧洲、美国,人口不断老龄化,而没有足够的年轻人来照顾他们。但为老龄人开发一种多用途的机器人并不容易,因为家庭环境各不相同,对于广泛使用的工业机器人,它们都具有标准的形状和尺寸。而对于家庭机器人就变得非常复杂。
Domo考虑了这种复杂的家庭环境,它并不是通过预定程序来进行简单的操作。当人将物体放在Domo手中时,Domo会适度地摆动物体使自己脑部的摄像机对物体进行摄像,然后在通过特定的视频分析软件,Domo就可以知道手中的物体是什么,尺寸大小,从而决定如何进行处理,例如它会将意大利细面条侧放而不是直放。
