乐高的最强高科技玩具

每个孩子在过儿童节的时候都想得到一款心爱的玩具,比如说变形金刚、洋娃娃、模型等。而在六一期间也是各大玩具厂商推出各种新玩具的大好时机。这次就为大家带来了乐高的MindStorms系统玩具，型号为LEGO #8527 ，积木数为577片，售价249.99美金。但令人感到意外的是，它是世界上第一个量产的可编程机器人系列玩具！

　　32位的可编程处理器，可以精确控制定位的伺服马达系统，各种各样的声音、距离、光线、触摸感应器，配套的电脑端编程控制软件，再加上千变万化的乐高积木，就组成了这个“大脑风暴”系列，技术和娱乐的完美组合。

　　盒子侧面，可以很清楚的看到，它支持使用蓝牙和手机/电脑之类的控制设备联机，当然也支持USB。

　　盒子外面，有一些已经提供的创意的介绍。比如机器人，蝎子，自动报时闹钟，机械手等等。 当然它不仅仅这么简单，只要你想得到，它就能做到……就看你的本事了。

盒子的内页，说到了一些编程软件和零件的情况。

　　特写，感应器和马达以及中央处理系统的介绍。可以看到这套提供了四个不同的传感器和三个伺服马达。如果再想多要，单买吧，巨贵……

　　看看里面的内容，五百多块也不少了啊，看起来一大堆…… 还有两个球球，嘿。

这就是核心部分了，控制器、动力系统、感应系统。

　　来个特写。上面那个带屏幕的大盒子就是核心处理系统了，叫做RCX。它负责程序的执行和处理以及供电。 下面从左往右是四个传感器，分别是：
超声波距离传感器
触摸传感器
声音传感器
光线传感器

　　最后右边是三个高精度的伺服马达，就是可以精确的一点一点定位的可控马达。不像普通玩具那种只会哼哼疯转的……伺服马达可以让它转几圈就转几圈。

　　给RCX装好电池，五号电池需要六节，电老虎啊。

启动RCX～ 可以看到一个很简单的界面，其实主要的控制都是通过PC软件编程来实现的，通过这个界面只是可以控制启动和取消之类的。

　　全连上看看…… 可以看到，RCX支持4个传感器和三个马达的搭配。

　　看看连接部分的特写，都是水晶头的连接方式。线也很结实，而且是省空间的扁线。

下面开始简单的组装啦。 首先把伺服马达上面插好一些连接件。Technic部件，我喜欢……

　　加上连接支架开始做结构。

　　再加上第二个伺服马达。

再装上第三个伺服马达。会是要做个什么东西呢？

　　附加的固定是肯定要的，不然会散架……看，有点样子了吧？

　　再加上一个小轮子。这只是导向轮，不提供动力。

在两边做好大支架，要干啥呢？

　　原来是架RCX用的，嗯嗯。顺便大轮子也装好啦

　　开始连接所有的线路，真混乱……

从RCX界面选择DEMO RUN，测试一下。这是最简单的东西了一个小屁车。

　　小车前进啦。通过控制两台伺服马达的不同转速就可以控制方向。

　　其实上面的只是最最简单的版本，三个马达只有两个真正参与进来，传感器也没有用到。下面继续增加设备……

　　加上一个支架，然后连接触摸传感器。

组装起来，这样就是一个有碰撞检测的小车啦。前面的黑杆撞到东西，就会触动到传感器，然后你就可以在程序里面设计如果撞到东西，是转弯还是后退还是停车。

　　再继续，在车体两边加装两个大钳子。这时候就会用到第三个伺服马达了，通过曲轴结构来控制钳子的收紧或者放松。

　　这样加了钳子可以怎么玩呢？比如这样，放一个球在前面，当触摸感应器撞到球，车自己停下，然后启动第三个马达收紧钳子，把球夹起来。

再加，声音感应器。可以在程序里面设置接受到多大的声音就做某个动作这样的。

　　再加上一个，光线传感器（在触摸传感器下面）。可以在程序中控制接收到多强的光做什么动作，也可以在白纸上画条黑线，可以让它沿着黑线的轨迹前进。

　　最后，距离感应器，其实原理就和蝙蝠一样的。发射超声波然后根据反射来判断距离和位置。同样可以设置在多远的时候做什么。

完成，最基础的一个家伙就是这样啦。看看这堆线，还是有点高科技的感觉的，哈～

　　看看高手做的高级货吧，比如这个，打GOLF的机器人。可以自己判断球的位置然后找到合适的点击球。

　　还有，大螃蟹，横着走的机器人。涉及到很多传动方面的知识。

这个，多米诺机器人，可以自动码多米诺骨牌的。

　　最后一个，太牛了，简直是太像了……霹雳五号！

来源：上海热线